2011年11月12日，中国集邮总公司和丹麦邮政官员在亚洲国际集邮展览举办了相互委托设计邮品签约仪式。中丹双方以《古代天文仪》为主题相互设计邮品，并定于同年12月联合发行《古代天文仪》这套邮票。这是中方首次为外国邮政设计邮品，具有重大历史意义。

    中国邮政与丹麦联合发行的《古代天文仪器》特种邮票是2011年度发行的最后一套邮票，邮票的设计者分别是中国的崔彦伟与丹麦的佩尔·英厄曼，邮票表现的图案是古代天文仪器“简仪”以及“大赤道经纬仪”。我国古代在创制天文仪器方面曾做出杰出贡献，创造性地设计和制造了许多种精巧的观察和测量仪器。元代郭守敬一人就先后创制和改进了10多种天文仪器，如简仪、高表、仰仪等。“大赤道经纬仪” 制于康熙八年至十二年（公元1669年-1673年），由来华的比利时传教士南怀仁监制。