2006年，被国家文化部授予“艺术成就奖”，2008年，其作品入选文化部《影响中国的50位艺术大家·油画经典作品选》。刘永成的油画作品画风豪放，构图严谨，笔触生动洒脱色彩浓郁富有韵律感，在大漠草原浸润多年，使刘永成的作品充满大漠风情。刘永成的油画作品曾两次被制作成邮票公开发行，曾在日本举行个人画展引起轰动，也曾入选文化部中外文化交流中心组织的中国油画展赴前苏联、新加坡、马来西亚和香港展出。刘永成退休后旅居深圳创作，他多次展览油画作品，涵盖了他各个时期的风格。