公元前51年前后，匈奴部落贵族发生了分裂，呼韩邪单于被郅单于打败，率领部众从漠北的单于庭南下投归汉朝，寄属于今内蒙古呼和浩特至包头一带达8年之久。公元前36年，郅支被汉朝在西域的驻军攻杀，从此匈奴复归于统一。公元前33年，呼韩邪单于从漠北至汉都长安，朝见汉帝，请示和亲，汉元帝以宫人王嫱嫁之。这就是中国历史上有名的“昭君出塞”故事。