《步辇图》艺术技巧为历代称颂，人物刻画用铁线描笔法遒劲坚实，极为概括和简练，设色浓重妍丽而无繁复，仅着红、黑、白和淡赭，已觉十分丰富。这幅作品记录了一千余年前中央政权与边远民族的友好交往，至今仍有着重要的历史价值。唐阎立本《步辇图》真迹已不复得，此图为北宋人的摹本，现藏于北京故宫博物院，被称为“中国十大传世名画”之一。

    《步辇图》是唐朝画家阎立本的名作之一。作品绢本，设色，纵38.5厘米，横129.6厘米。设色典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，为唐代绘画的代表性作品。具有珍贵的历史和艺术价值。

    《步辇图》卷是一件肖像性的纪实画，记述的事件是：吐蕃（今西藏）王松赞干布遣使臣禄东赞来唐都长安拜见唐太宗，迎接文成公主入吐蕃与松赞干布成亲。《步辇图》所绘是禄东赞朝见唐太宗时的场景。此类绘画类似当今的新闻摄影，起到记录史实的作用，要求形象真实，事实无误。

    图卷右半是在宫女簇拥下坐在步辇中的唐太宗，左侧三人前为典礼官，中为禄东赞，后为通译者。画中的唐太宗面目俊朗，目光深邃，神情庄重，充分展露出盛唐一代明君的风范与威仪。为了更好地突现出太宗的至尊风度，巧妙地运用对比手法进行衬托表现。一是以宫女们的娇小、稚嫩，以她们或执扇或抬辇、或侧或正、或趋或行的体态来映衬唐太宗的壮硕、深沉与凝定，是为反衬；二是以禄东赞的诚挚谦恭、持重有礼来衬托唐太宗的端肃平和、蔼然可亲之态，是为正衬。该图不设背景， 结构上自右向左，由紧密而渐趋疏朗、重点突出，节奏鲜明。衣纹器物的勾勒墨线圆转流畅中时带坚韧，畅而不滑，顿而不滞；主要人物的神情举止栩栩如生，写照之间更能曲传神韵；图像局部配以晕染，如人物所着靴筒的折皱等处，显得极具立体感；全卷设色浓重淳净，大面积红绿色块交错安排，富于韵律感和鲜明的视觉效果。画中并未出现文成公主形象，却在朝廷与使臣的和谐气氛中，让人感受到这是一桩完美的婚姻。